工业机器人行业发展之路在哪？

　　随着技术的进步，工业机器人的应用领域也在快速扩张。目前，国内工业机器人主要应用领域是汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

　　智能装备是高端装备的核心，是制造装备的前沿和制造业的基础，已成为当今工业先进的竞争目标。作为高端装备制智能制造装备主要包括新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线。造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，发展智能装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。

　　一、中国工业机器行业概述

　　1.工业机器人的分类

　　工业机器人按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。

　　按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；

　　按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；

　　按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。

　　2.利好政策推动工业机器人发展

　　工业机器人行业是中国制造行业持续发展的支柱。根据世界卫生组织预测，到2050年，中国将有35%的人口超过60岁，成为世界上老龄化严重的地方。但国内机器人渗透比例极低，2013年，中国每万个劳动力中的机器人数量仅为23个，大幅低于美国（146）、日本（332）、韩国（396），国内机器人存在大幅提升空间。为此，制订了一系列行业政策，以加快传统制造行业转型升级，规范和促进我国工业机器人行业的发展。