机器人上下料系统组成流程及分类

　　近年来，跟着工业自动化的开展，质量和效率的提高，以及劳作力成本优势的弱化，我国制造业具有规划大、品种多、工作环境恶劣、劳作强度高、招聘难等特色。市场上迫切需求工业机器人。工业机器人也在越来越多的领域得到使用。许多行业经过工业机器人、冲压机械手和工厂自动化程序规划，实现制造业的“无人化工厂”和“无灯车间”。机床装卸机器人是运用工业机器人代替操作人员，在加工加工中心、数控车床、冲压机、锻压机等工件的过程中，自动完成一系列的装卸使命，包含工件的翻转、加工转化等，然后到达少而精的意图。合理安排加工订单、出产线和原车间，下降出产成本。提高工作效率和产品质量，提高企业经济效益。

　　机器人上下料分类有：主要有加工中心上下料机器人、数控车床上下料机器人、冲下料机器人、铸锻上下料机器人等使用。

　　选用机器人上下料长处：机床装卸机器人取代了数控机床装卸环节中的手动装卸功能。主要适用于批量大、重复性强或工件重量大，以及高温、粉尘等恶劣条件下的工作环境。具有定位准确、出产质量安稳、减少机床和刀具磨损、工作节奏可调、操作安稳可靠、保护便利等特色。

　　目前，在国内机械加工中，大多选用手艺或专用机床装卸物料，适用于产品相对单一、出产率较低的情况。然而，跟着社会的前进和开展，在运用手艺或专用机床装卸物料方面存在着许多缺点和缺点：一是专用机结构杂乱，保护不便利，不利于自动化管道的出产；二是手艺劳作强度太高，容易发生工伤事故和低效劳作，手艺上下料产品质量的安稳性不足以满意大规划、优质出产的需求。

　　因而运用上下料机器人系统能够防止上述问题。效率高，产品质量安稳。其结构简略，保护便利。可满意各种产品的出产。关于用户来说，只要有限的调整，才干快速调整产品结构，扩展生产才能，大大下降了工业工人的劳作强度。

　　机器人上下料的组成及流程：机床装卸机器人系统主要由工业机器人、筒仓系统、终端夹紧系统、控制系统、安全保护系统和客户机配套等组成，产品数量相对单一，出产率很低很合适，但跟着社会的前进和开展，运用手动或S。专用机床装卸机暴露出许多不足之处。

　　机器人上下料的使用：机床上下料机器人与数控机床相结合，可实现各种工艺过程中工件的自动抓取、上料、下料、上料、移位、车削，大大节省了人工成本，提高了出产效率。特别适用于轴承套（座）、电机端盖、附加涡轮、压缩机等大批量小零件的加工。