浅谈加工中心上下料机器人的应用

　　加工中心上下料机械手首要完成机床制作过程的完全自动化，并选用了集成加工技术，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，目前许多都是运用专机或人工进行机床上下料的方法，这在产品比较单一、产能不高的情况下是很合适的，可是随着社会的前进和发展，科技的日益前进，产品更新换代加速，运用专机或人工进行机床上下料就露出出了许多的缺乏和缺点，一方面专机占地面积大结构复杂、修理不方便，不利于自动化流水线的出产;另一方面，它的柔性不行，难以适应日益加速的变化，不利于产品结构的调整;其次，运用人工会形成劳动强度的添加，容易发生工伤事故，效率也比较低下，且运用人工上下料的产品质量的稳定性不行，不能满足大批量出产的需求。

　　加工中心上下料机械手，能够替代人工完成镗铣加工单元的出产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件转移、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转化。

　　加工中心具有以下特色：

　　高柔性：只需修改机器人的程序和抓手夹具，就能够迅速投产。

　　效率高：能够操控节拍，避免人为因素而下降工效，机床利用率能够提升25%以上。

　　高质量：机器人操控体系规范了整个工件加工全过程中，然后避免了人工的误操作，保证了产品的质量。

　　选用快速定位夹具体系，完成了效率、精度的托板自动化加工。通过配置机器人的行走导轨，加大了机器人上下料作业规模，能够完成一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。