工业机床装卸机械手的三个分类标准

　　工业机械手主要由执行器、驱动机构、控制系统和机座四部分组成。四部分相辅相成，使工业机械手运行顺畅。然而，由于驱动方式、应用范围和所承担操作的特点的不同，产生了各种类型的机床装卸机械手。

　　按驾驶模式分类:

　　首先按驾驶方式分类。简而言之，根据机械手的驱动力，可以分为液压机械手、电动机械手、气动机械手和机械机械手。目前驱动方式以电动为主，由于精度高、响应快，不可否认受到了很多工业机械手厂商的青睐。但由于采用电驱动，不可否认需要配备减速装置，间接增加了成本，从而在一定程度上限制了电驱动机械手的应用。同时，新的需求和现有技术的局限性催生了新技术的快速发展。气动驱动因其高效、节能、环保等优点，越来越多地应用于机械手。

　　按适用范围分类:

　　其次，根据适用范围，可以分为专用机械手和通用机械手两种。看文献和意义，专用机械手针对性强，适合特定需求，适用范围固定，工作对象单一，适合大规模自动化消费，没有一般机械手广泛。相反，通用机械手应用范围广，可以独立操作，精度高，适合那些需要消费多种商品的厂家。

　　根据所承担的任务，它们可以分为:

　　根据操作能力分为搬运机械手、消费类工业机械手和一般工业机械手。承担搬运工作的机械手主要在工艺设备的操作过程中起到相应的辅助作用，同时也承担着繁重的劳动，如装卸毛坯、工件等有固定程序和工作的相关任务。消费型工业机械手主要完成组装、焊接、喷漆、折弯等相应的工业消耗。与承担搬运工作的机械手相比，对机械手的精度要求更高。通用机械手可以普遍、全面地完成各种工艺操作，适用范围更广，功能更强大。

　　不同的规格使工业机械手表现出不同的分类。从不同的分类中，我们也可以发现机械手的功能和内部结构有很大的不同。对工业机械手有了深入的了解之后，在以后的应用和选择过程中可以更有方向性。

　　和往常一样，随着工业化程度的不时提高，繁重的体力劳动逐渐被高效的机械化和自动化所取代。经过几十年的发展和不时的调整，工业机器人已经稳步走向越来越智能化的操作。技术和科技的进步将为我们未来的消费和生活提供更大的便利。