机器人去毛刺设备的机器人去毛刺原理是什么

　　其实机器人去毛刺设备中机器人去毛刺的原理和干冰清洗机清洗去污的原理是一样的，只是做了一些技术上的改进，具体改进如下:

　　1.干冰耗材的工艺改进:将颗粒状干冰压缩成15*10*25干冰块，称为二次压缩干冰。这种干冰密度高，适合大毛刺；块状干冰由液态二氧化碳直接压缩成型。这种干冰密度低，适用于小毛刺和喷涂过油漆的塑料表面。用SM-01机器人去毛刺机调整后，这种干冰能有效保护产品表面不受任何损坏。

　　2.机器人去毛刺机械设备的制造工艺进行了改进:传统干冰清洗机直接将干冰颗粒混合到压缩空气中进行喷雾清洗，这种干冰颗粒尺寸不均匀，出冰不稳定，用于去毛刺时容易导致产品材料丢失或损伤，而SM-01机器人去毛刺机采用刀式旋转切割方式切断块状干冰。此时设计的刀片可以保证切下的干冰颗粒大小一致，一般在φ0.5mm左右，通过混合空气喷到产品表面。热转化后的干冰颗粒直径一般在φ0.15mm左右，能有效渗透到产品的每一个小特征中，能保证产品厚度在0.2mm以上而不损坏。认为0.1mm以下的模芯是批前毛刺，此时可以有效去除

　　3.机器人去毛刺机械设备的喷涂原理也有所改进:枪把处做内置干冰分隔器，避免干冰冰块头尾冰易碎，容易造成不规则块脱落。传统上，直接喷涂容易对产品造成直接损坏，而SM-01机器人去毛刺机可以有效避免喷枪内置干冰分割器阻止超过规定尺寸的颗粒通过，颗粒被立即自动分割。这样喷出的干冰颗粒都在可调目标范围内，所以斗篷毛刺的大小需要调试SM-01机器人去毛刺机，这样客户的需求和问题就可以相对灵活的解决。