浅析机床上下料

　　机床上下料器人在数控机床装卸过程中代替人工完成工件的自动装卸，主要适用于工件数量大、重复性强或重量大，以及工作环境中高温、粉尘等恶劣条件。具有定位准确、生产质量稳定、减少机床工具损耗、工作节奏可调、运行稳定可靠、维护方便的特点。

　　目前国内机械加工中，很多人使用手动或专用机床上下料床，很适合产品单一、产能低的情况。然而，随着社会的进步和发展，使用手动或专用机器上下料床暴露出许多缺点和弱点。

　　一是专机结构复杂，维修不方便，不利于在汽车生产线上生产；

　　二是不具备柔性加工的特点，难以适应产品变化，不利于产品结构调整；

　　三是劳动强度过大，容易造成工伤事故，效率低。而且采用人工装卸的产品质量稳定性不够，不能满足大批量、高质量生产的需求。

　　上下料器人系统可以避免上述问题。它具有效率高、产品质量稳定、结构简单、维护方便等特点，可满足不同种类产品的生产。对于用户来说，只需要有限的调整就可以快速调整产品结构，扩大产能，大大降低了产业工人的劳动强度。

　　机床上下料器人系统主要由工业机器人、料仓系统、端部夹紧系统、控制系统、安全保护系统和与客户配套的数控机床组成。通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、装配线和柔性加工单元的加工自动化。

　　数控机床上下料器人具有速度快、灵活性高、效率高、精度高、无污染等优点。它是一种很成熟的加工辅助手段，是FMS和FMC的重要组成部分。数控车床和机器人共同构成柔性制造系统和柔性制造单元，可以省去庞大的工件输送装置，结构简单，适应性强。

　　机床上下料器人与数控机床相结合，可以实现工件自动抓取、装载、下料、夹紧、工件移动和车削、工件旋转加工等。在所有的工艺流程中，这可以大大节省人工成本，提高生产效率。特别适合加工大量小零件，如轴承套(座)、电机端盖、加装涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等。